TI中文支持网F28377D已经具有了浮点运算功能，我下载的例程里面，还是有使用IQmath，但是在IQmathLib.h里面看到MATH_TYPE == FLOAT_MATH。
我的理解：还使用_IQmpy这样函数，但是实际就是MCU里面的浮点运算（#define _IQmpy(A,B) ((A) * (B))），只是以前的代码是使用IQmath编写的，没有去改掉。这样的话，我就可以不使用IQmath库了。
不知道这样的理解对不对，谢谢！
Eric Ma：”F28377D已经具有了浮点运算功能，我下载的例程里面，还是有使用IQmath，但是在IQmathLib.h里面看到MATH_TYPE == FLOAT_MATH。
我的理解：还使用_IQmpy这样函数，但是实际就是MCU里面的浮点运算（#define_IQmpy(A,B)((A) * (B))），只是以前的代码是使用IQmath编写的，没有去改掉。这样的话，我就可以不使用IQmath库了。
不知道这样的理解对不对，谢谢！“
Eric:
是的，主要是因为为了兼容以前定点的电机控制例程，之前都是用IQMATH来做。
