F28069，双电机控制，算法文件问题

我在做电机控制的时候，写的有自己的控制算法，有时候会发现程序“”死掉“”了，点击CCS暂停后，发现都在类似fs_add28.asm、fs_mpy28.asm这样的汇编文件里面执行计算，程序跳出后又能继续执行，请问这是什么情况？

Green Deng：

这些文件好像是用来做浮点计算的。你说的“死掉”是指程序一直在这些文件里做计算，需要很长时间才能跳出来？还是执行到这些文件就会死机？

user5170101：

回复 Green Deng:

是一直在汇编这些汇编文件执行，很长时间跳出来，没有真正死掉

Green Deng：

回复 user5170101:

这个可能跟你自己编写的算法有关了，因为我这边没接触过关于这两个文件的问题。要不先尝试确认一下是从哪个指令跳转到这两个文件的？

user5170101：

回复 Green Deng:

1、请问如何追踪 从哪个指令跳转到asm文件的？

2、进入这些asm文件，意味着是正常的运算需要，还是属于异常情况了？

Green Deng：

回复 user5170101:

一般来说是通过断点+单步运行的方式找到具体的跳转指令的。
确实这两个.asm文件平时几乎没接触过，我知道前者fs_add28.asm是用于定点芯片做浮点运行时需要的文件，但F28069本身是支持浮点运算的，所以我现在没办法确定是否正常。
鉴于我对你的工程不太了解，我建议你可以直接去E2E英文论坛咨询一下相关问题：e2e.ti.com/…/171