有关CAN通信

你好：

       在M3中有专门的滤波器的寄存器，可以设置可接受的消息帧，但我没有看到TMS570有可接受滤波器的设置寄存器，在HALCoGen中也没有看到有相关的设置，想问下“接收方设置的ＩＤ过滤是否允许你发送端的ＩＤ通过”这个是如何实现的，在HALCoGen中要如何配置？？

谢谢

Jay：

你好，

ID过滤在Halcogen设置如下图所示。红框内配置的就是Mask（掩码）。

weibin chi：

回复 Jay:

Jay,你好

        重新看了手册，对于ID过滤匹配不是很明白？比如CAN1的邮箱1为接受方，CAN1邮箱2为发送方，若Mask如为0x000007FF，那么要如何配置各自的ID才能让接收方设置的ＩＤ过滤允许发送端的ＩＤ通过呢？？麻烦您具体解释下。

谢谢

 

Jay：

回复 weibin chi:

Mask中“1”对应的位是需要进行ID匹配的，所以Mask为0x000007FF，就是标准的11位ID匹配。

Mask中“0”对应的位是表示忽略该位的ID匹配，如果某个接收邮箱Mask为0x000007FE，且ID设置为3，那么这个邮箱实际可以收到ID为1和3的报文。

weibin chi：

回复 Jay:

Jay ,你好

       根据你给的方法，我重新设置了接受ID，但是还是不能进入接受中断？

     

       我加了回环模式后，也是不行？我把整个文件上传给你（如附件），能不能帮我看看具体是什么问题？

 

 谢谢

Jay：

回复 weibin chi:

你的程序有几个问题：

1. 在CAN1中，你配置了两个邮箱，一个发送一个接收，但是发送和接收的ID是不一样的。所以，你要测试的是自发自收呢还是有其他的板子给1号邮箱发数据？

2. 你的程序里，都没有调用CAN的发送，所以问题还是和上面的一样，是自发自收还是其他板子发过来的。

3. 如果要用Loopback，你一定要自己发送，然后才会接收啊。所以，你要调用发送函数。

weibin chi：

回复 Jay:

Jay,你还

      1、 我这个是用自发自收的。发送函数不是在实时中断函数中调用了么?

       2、接受和发送ID是根据什么来配置的，还是符合接受滤波，就可以随意配置？

Ken Wang：

回复 weibin chi:

weibin，

  关于CAN总线的功能调试，成功了吗?还有什么需要帮助的。

谢谢

Jay：

回复 weibin chi:

请参考附件例程。

发送的ID要和接收的I对上，接收邮箱才能收到。如果设置过滤，被过滤的位就无所谓。建议仔细看一下CAN协议。