TMS570LS1227的CAN邮箱如何防止消息被覆盖？

在使用CAN接收数据时，用的是查询的方法，但是会出现丟帧，有尝试用3个邮箱接收同一个ID的报文，但还是丢帧了。由于一些其他限制，不能用接收中断。C2000系列的CAN是可以设置覆盖保护的。

Ken Wang：

rong，

  你CAN模块设置的波特率是多少？查询接收的话，系统是一直在while(1)里面一直查询吗？

谢谢

rong zeng1：

回复 Ken Wang:

谢谢你的回复！
我的波特率设置的是500K，程序里面是2ms对所有接收邮箱进行一次查询，所以才出现了当对两帧无时间间隔的报文进行接收时，会丢帧的问题。我现在将控制寄存器中的EoB位配置为零就可以解决该问题，不知道王工这边有没有别的建议，再次谢谢！