TI中文支持网大家好，最近接触TI的安全CPU，arm cortex-R4 或R5内核的，TMS570LC4357这款CPU内部有两个cortex-R5内核，锁步运行。而cortex-R5本身有两个内核，是不是可以理解为TMS570LC4357里面有四个核心？锁步运行时，是两个cortex-R5内核锁步，还是cortex-R5里面的两个内核锁步？？
gaoyang9992006：
应该看做是两个cortex-R5内核锁步。我觉得啊。
喝可乐的马甲：
TMS570LC4357的双核锁步架构与TMS570系列其他的芯片双核锁步架构是一样的。
芯片内部一共只有两个CPU，构成锁步架构，LC4357的CPU为cortex-R5，其他的TMS570芯片的CPU为cortex-R4。
楼主对于Cortex-R5理解为有两个内核是有误的。因为Cortex-R系列主打安全，所以以该系列做成的MCU都是两核的。这样，可能给你理解造成了一定误区。
Geng Yue：
回复 喝可乐的马甲:
您好，arm cortex-R5本身就有两个核心，而TMS570LC4357的datasheet中有一句话说：
The TMS570LC4357 device integrates two ARM Cortex-R5F floating-point CPUs, operating in lockstep,which offer an efficient 1.66 DMIPS/MHz, and can run up to 300 MHz providing up to 498 DMIPS. Thedevice supports the big-endian [BE32] format.
按照您的意思就是，cortex-R5自己的两个核心实现锁步，是不是与datasheet的表述有点冲突呢？
cortex—R4核心的CPU是怎么实现锁步的呢？
期待您的回复，谢谢！
同时期待其他专家的回复，谢谢！！
喝可乐的马甲：
回复 Geng Yue:
楼主，我觉得你也不要太纠结于这个了。
ARM和TI的文档在表述上可以有些不一致，容易给人造成了误解。
但是，芯片里面只有两个CPU应该是确定的，而不是像你说的4个CPU。
