TI中文支持网你好：
我想选择TMS570LS3137做汽车产品，想咨询一下：
1、调试工具用什么较好？价格？
2、开发环境用什么较好？价格？
3、编译器用什么较好？是否开发环境集成了？价格？
4、TCPIP CAN FlexRay TI是否有移植好的？如果用第三方的，可以推荐一下！
5、TI的OS稳定性如何？能用在车上么？这个芯片都支持什么样的第三方OS？
6、其他没有想到的，请您补充！
谢谢！
Pan RK：
着急啊，现在TI官网上买了个板子！不知道什么时候能到手？
Pan RK：
回复 Pan RK:
TI官网下了CCS ：
No compilers are currently installed for this device-family. Click 'View > CCS App Center' to install a compiler before creating a project for this device.
没有编译器，怎么解决？
喝可乐的马甲：
1、调试工具用什么较好？价格？
如果买的是官网的开发板，板子上自带XDS100V2仿真器，可以直接用。
2、开发环境用什么较好？价格？
开发环境可以用CCS，Keil，IAR。CCS是TI自己的，使用XDS100V2仿真器时，不需要Licence。其他环境，需购买Licence。
3、编译器用什么较好？是否开发环境集成了？价格？
一般开发环境会自带编译器。你后面的帖子上提到的问题，应该是你没有完全安装CCS。请重新安装，并选择完全安装。
4、TCPIP CAN FlexRay TI是否有移植好的？如果用第三方的，可以推荐一下！
以太网有lwip移植好的，CAN和Flexray有基本例程，协议栈可以找第三方。
5、TI的OS稳定性如何？能用在车上么？这个芯片都支持什么样的第三方OS？
TMS570不支持TI-RTOS。支持的OS有FreeRTOS，SafeRTOS，uCos，AutoSAR等。FreeRTOS可以由Halcogen直接生成，其他OS可以向对应的第三方咨询。
da qin zheng sheng：
回复 喝可乐的马甲:
很详细，不错，赞！
Spurs26：
回复 喝可乐的马甲:
如图，HAL 新建工程界面，现在使用的是TMS570LS3137PGE,想使用FREE RTOS ,在选择device 时没法选择啊。原因是选择了TMS570LS3137PGE，但HAL界面并不包含FREE RTOS 模块。请问该如何操作？？？谢谢
喝可乐的马甲：
回复 Spurs26:
看起来是有点麻烦。不过还是有办法可以解决的。
本质上来讲PGE和ZWT的工程并没有太多的差别，关键是两个封装的芯片部分外设不一样，引脚定义不一样。
所以，你可以先建一个ZWT带FreeRTOS的工程， 然后再建一个PGE不带FreeRTOS的工程。把PGE工程中的PINMUX文件Copy到ZWT的工程下，应该就可以用了。
使用的时候注意，如果用Halcogen重新生成，会重新生成PINMUX文件，所以使用CCS中Exclude from build功能，把ZWT的生成的PINMUX Exclude掉，加入PGE的PINMUX文件（文件名要改掉），那样Halcogen重新生成ZWT工程时，PINMUX设置就不会受到影响。
另外，在使能外设时，注意不要使用PGE上没有外设。
