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TMS570LS3137关于错误检测问题

TMS570LS3137调试CAN时,如果现在A设备,B设备,C设备,通过CAN总线连接,系统上电A,B,C均能互相通信,此时我将A设备的A-CANH断开,再连接,此时B,C均不能和A通信,我的理解是,当A-CANH断开时A设备CAN检测到错误,自动的将其不向外发送数据,请问现在我想让它断开时再连上后还能继续正常通信(不需要按复位键),需要怎么设置?在HALGoGen中设置或者详细到寄存器设置最好!谢谢了(自己看资料设置过但是没有效果的)。

gaoyang9992006:

进行定时复位,在ABC这些设备上每隔一定时间进行复位操作即可。这样不管什么时候都可以通过复位重置自己的状态。定时的间隔根据实际情况设置,可以是1秒一次,也可以是0.5秒。

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