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gaoyang9992006：
控制器局域网络 (CAN)控制器局域网是一个串行多主控通信协议， 此协议高效支持分布式实时控制， 具有高级安全级别， 和一个高达 1Mbps 的通信速率。CAN 总线是嘈杂和恶劣的环境， 诸如 汽车和其他要求可靠通信的工业领域应用的理想选择。外设支持一下 特性• 协议：– 支持 CAN 协议 版本 2.0 部分 A.B• 时钟和 速度：– 高达 1M 位每秒的比特率– 双时钟 源• 消息目标/消息 对话框：– 16， 32， 64 或 128 消息目标（ 器件 专用）– 针对每个消息 目标的独立标识符掩码– 针对消息 目标的可编程先进先出 (FIFO) 模式• 中断：– 到中断模块的两条 中断线路• 低功耗 支持：– 全局断电和唤醒支持– 本地 断电和唤醒支持• 突发传输 支持– 通过 DMA 的数据传输• 调试 支持：– 针对自检 运行的可编程回路模式– 测试 期间到消息 RAM 的直接访问– 针对调试 支持的挂起模式• 其它：– 由一个 32 位定时器实现的总线关闭后的自动总线 打开– CAN Rx/Tx 引脚 可配置为通用输入输出 (IO) 引脚
