rm48移植了ucos，但添加can驱动时总是不断的进异常

rm48移植了ucos，但添加can驱动时总是不断的进异常，单独的不加ucos 的can程序通信没有问题，请问有谁知道什么原因，或者有没这方面的例程可以参考

SZ1：

Hi Richard,

您好!

TI目前主要推荐的RTOS是 FreeRTOS. UCOS的例程可以参考Micrium官网关于我们RM48系列的例程。

http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-texas-instruments&supported=true 

谢谢！

gaoyang9992006：

楼主 这个移植后的BUG搞定了吗，分享一下呗。