TI中文支持网massagebox 使用默认ID的时候，数据可以正常发送：
如果修改默认id的话数据就发送不出去：
请问这里发送的Can message 的ID如何有效的修改
我此时的主函数的初始化：
canInit();
canEnableloopback(canREG3,External_Lbk);
vimInit();
_enable_interrupt_();
初始化设置1-8号message box发送，33-40号message box接收（中断）。
zhitao wu：
问题找到了是canUpdateID函数有BUG，修改一下就好了：
/* Copy passed value into the arbitration register. */
修改前 node->IF2ARB &= 0x80000000U; node->IF2ARB |= (msgBoxArbitVal & 0x7FFFFFFFU);
修改之后 node->IF2ARB = (uint32)0x80000000U | (uint32)0x40000000U | (uint32)0x20000000U | (uint32)((uint32)((uint32)msgBoxArbitVal & (uint32)0x1FFFFFFFU) << (uint32)0U);
SZ1：
回复 zhitao wu:
Hi Zhitao,
谢谢分享，那就没问题了对吧，看你同时发了两个can的帖子，另外一个帖子还有问题么？谢谢！
zhitao wu：
回复 SZ1:
问题解决了，谢谢
