TMS570 CAN通信，开发板与USB转CNA连接器，开发板 能发送数据，但不能接收到数据，求大侠帮帮忙，分析分析！！！求！

程序执行到while(!canIsRxMessageArrived(canREG1, canMESSAGE_BOX2));一直在这循环，其中SPI接口是电源控制芯片的接口，控制电源芯片CAN口的供电，不用看SPI。

whong zhao：

你用接收中断试试。看有接收中断的响应没

huatao zhao：

回复 whong zhao:

没，中断试过了，没用，查询都查不到数据，中断就更不行了

whong zhao：

回复 huatao zhao:

你中断没设置，，中断怎么能相应呢 。。。在hal中 中断没设置

huatao zhao：

回复 whong zhao:

我当然知道这个没有设置中断，这个是用while循环做的，之前用中断做没进入中断，就改成用while循环，你能帮我看看吗，你有这方面的程序没？有能发我我一份吗？

xing sun：

回复 David Bai1:

你好，请问一下我在TMS570ls1227上用例程的发送程序一直不成功，

调用canTransmit(canBASE_t *node, uint32 messageBox, const uint8 * data)函数，success 标志一直为0U

发送程序一直进入未发送消息判断

if ((node->TXRQx[regIndex] & bitIndex) != 0U){success = 0U;}

请问这是什么原因？