TMS570LS1227关于EMIF控制和CAN控制的问题

最近公司要用MTS570LS1227开发产品，但是网上的资料特别少，想了解一下关于这两个方面的资料。

第一、EMIF使用外部异步RAM的配置问题，配置完成后是否需要读函数或者写函数来调用数据还是说可以直接访问某个地址来读写？

第二、关于CAN配置，怎么在函数里改变波特率？

David Bai1：

你好，

对于CAN的配置，你可以在HALCoGen的CAN1 General页面进行配置波特率，也可以在can.c中通过改变canREG1->BTR的配置来改变波特率。

具体配置，你可以参见TMS570LS1227的datasheet的6.6.2.2 的时钟域的介绍。

http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/tms570ls1227.pdf

bo xiao2：

回复 David Bai1:

你好，我想知道的是怎么知道我从CAN总线上接收到数据的ID等信息，现在我只能配置好相关邮箱指定接收一个固定ID的信息，如果我要接收CAN总线上所有位置发来的信息，怎么识别它是从哪台设备发来的，怎么识别它的ID号。

bo xiao2：

回复 David Bai1:

你好，我想知道的是怎么知道我从CAN总线上接收到数据的ID等信息，现在我只能配置好相关邮箱指定接收一个固定ID的信息，如果我要接收CAN总线上所有位置发来的信息，怎么识别它是从哪台设备发来的，怎么识别它的ID号。