两输入CLARK变换

最近看TMS570驱动电机的程序，其中有个两输入的CLARK变换有些不懂

程序中的CLARK变换如下

pOutVec->value[0] = pInVec->value[0];

pOutVec->value[1] = ( pInVec->value[0] + (pInVec->value[1] * 2) ) * beta_sf;

其中 beta_sf  为1，pOutVec为Ialpha、Ibeta，pInVec为Ia、Ib

我觉得如果是在恒幅值情况下beta_sf 是不是应该等于3分之根号3呢？

在恒功率情况下这个变换就都要改了呢

SZ1：

Hi SayGoodbye,

您这边说的恒幅值的情况指的是恒负载么？ 另外把您这边参考的代码部分能不能说明下？谢谢！

SZ1：

Hi Goodbye,

另外 ，在Clark变换里面，不需要考虑恒功率或者恒力矩这些因素，只需要实现三轴坐标系向两轴坐标系的转换就行；

关于输出力矩或者功率相关的因素，会在Park变换和后续电流环的PI控制里面体现。

谢谢！