FREERTOS下如何正确开启DWD

在freertos下系统时间片生成默认采用rti中断实现，rti驱动无法自行生成。

于是手动配置和喂狗，步奏如下：

1）手动开启dwd计时器

rtiREG1->DWDCTRL = 0xA98559DAU;

rtiREG1->DWDPRLD = 4095;（rticlk为11.52MHz）

2）1s周期任务里喂狗 

rtiREG1->WDKEY = 0x0000E51AU;
rtiREG1->WDKEY = 0x0000A35CU;

但计时器开启后，cpu直接跑到 dabort.asm里，无法正常运行正常任务和喂狗。

请问该如何解决该问题。

gaoyang9992006：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/t/420110

这个帖子问了和你相似的问题，作者或许已经解开了，跟你的步骤是很类似的，但是他的好像已经正常了。这是TI的英文版论坛，你可以咨询一下贴主。

qi zheng1：

回复 gaoyang9992006:

没有freertos没有问题。

操作系统调度器启动后，在把系统相关寄存器都保护起来了，用户程序访问相关地址就内存出错。

这个prvMpuSetRegion参数怎么设置，在用户任务程序里还可以改相关寄存器？