TI中文支持网在参数辨识的时候，在阶段R_Over_L的时候，不管我的USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT值怎么改变，注入的电流幅值却基本不变，比设置的大得多，电机不停的抖动，这是什么原因造成的呢？
Linda：
您好!
请问是评估板还是自己做的板子?
如果是自己做的板子首先需要确认程序中相关外设设置与硬件是一致的,然后建议用lab01b开环和lab01c电流闭环来先验证板子是否可以正常运行电机.
在参数辨识的时候，在阶段R_Over_L的时候，不管我的USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT值怎么改变，注入的电流幅值却基本不变，比设置的大得多，电机不停的抖动，这是什么原因造成的呢？
ross xie1：
回复 Linda:
我也有类似的问题，在原有的开发板子电机识别是可以的，但是自己做的板子，在自动识别的时候，得到的电阻值就是不对，大10倍的，正常值是0.7欧，自己做的板子识别出来是7欧，开环转和闭环转都是正常的。我现在硬件配置的口也跟TI给的一样，以为是干扰，改了电路后还是一样，目前一直在找问题
