TMS570LC43x的DCAN能不能支持一个CAN通道上既发送标准帧又发送扩展帧？

TMS570LC43x的DCAN1在一次初始化之后能不能同时接受标准帧与扩展帧？

Susan Yang：

可以同时接收的

user5359400：

回复 Susan Yang:

谢谢回复，

在HalCoGen的配置中，通用配置页面有“Enable Identifier Extension”复选框，如果点上了就不能同时接收两种类型的报文了，实际操作中通过接口  canUpdateID 可以实现动态修改吗？