TI中文支持网您好，我这边是做软件开发的，现在需要开发永磁同步电机控制，在参考TMS570LS12x CNCD，目前发现一个问题，请帮忙。
我在看硬件部门给出的原理图，电机控制的6个端口，处理的比较随意，有用到GIOA、MIBSPI5NCS、HET1等端口输出，估计是为了布线方便。
请问对后续软件实现和节约运算时间有没有影响，是否需要更改硬件设计？
Changyun Liu：
补充：
现有的问题是ePWM没有对应，例如ePWM4A和ePWM7B输出到电机W，是否可以？
Susan Yang：
您可以在软件中对端口进行设置的，您现在预计使用的是哪些端口？
Changyun Liu：
回复 Susan Yang:
我找到这里可以配置：// initialize pwm moduledrv->pwmHandle[0] = PWM_init((void *)PWM_ePWM2_BASE_ADDR,sizeof(PWM_Obj));drv->pwmHandle[1] = PWM_init((void *)PWM_ePWM3_BASE_ADDR,sizeof(PWM_Obj));drv->pwmHandle[2] = PWM_init((void *)PWM_ePWM4_BASE_ADDR,sizeof(PWM_Obj));
我这边pwmHandle[2]对应的是：
MIBSPI5NCS[0]/EPWM4A和N2HET1[07]/N2HET2[14]/EPWM7B，
应怎么配？
Susan Yang：
回复 Changyun Liu:
可以的，您可以查看板子的原理图
在TMS570LS系列中，您可以使用nHET模块，它类似协处理器，可以产生PWM
具体可以参考
www.ti.com/…/spna130a.pdf
Changyun Liu：
回复 Susan Yang:
您说的是在HET中设置了，我这边的想法还是基于例程，并使用ETPWM2、ETPWM3、ETPWM4，需要把ETPWM4B的管脚更换到ETPWM7B输出即可满足需要。
