TMS320F28035 cla中无法操作PWM寄存器

开发环境：CCS7.0

Cla1Task8 里面对ClatoCpuVar 变量进行初始化

Cla1Task1如下   

__interrupt void Cla1Task1 ( void )
{
ClatoCpuVar.test++;
ClatoCpuVar.output++;

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 100;
EPwm1Regs.CMPB = 100;

}

经过在线调试，可以看到test和output都在同步增加， 但是EPWM却没有输入

如果不在cla里面操作， 在初始化的时候，对CMPA和CMPB 进行操作， PWM则可以正常的输出波形，

在cla里面我看到是可以直接访问pwm和adc的寄存器的， 目前不能正常访问，请问这个是有需要特殊的操作吗？

wentao zhang：

请问你解决问题了吗，我也发现不能操作，另外MSTOP命令不是应该在每个task里面吗

开发环境：CCS7.0

Cla1Task8 里面对ClatoCpuVar 变量进行初始化

Cla1Task1如下   

__interrupt void Cla1Task1 ( void )
{
ClatoCpuVar.test++;
ClatoCpuVar.output++;

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 100;
EPwm1Regs.CMPB = 100;

}

经过在线调试，可以看到test和output都在同步增加， 但是EPWM却没有输入

如果不在cla里面操作， 在初始化的时候，对CMPA和CMPB 进行操作， PWM则可以正常的输出波形，

在cla里面我看到是可以直接访问pwm和adc的寄存器的， 目前不能正常访问，请问这个是有需要特殊的操作吗？

user3735001：

回复 wentao zhang:

我换了操作方式， 没有使用cal了， cal里面最好还是参照上面说的那个列程，应该是可以的。