TI中文支持网参考官方文档驱动MPU6050，但是读取的数据没有变化，且估计数据是错误的，且我用示波器观查，波形在程序起动后一段时间就没有波形了
下面贴出代码，不知道哪里有问题
void main(void) {
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHZ);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_I2C0SCL);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_I2C0SDA);
GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2,0x00);
I2CMInit(&g_sI2CInst, I2C0_BASE, INT_I2C0, 0xff, 0xff,40000000);
g_bMPU6050Done=false;
status=MPU6050Init(&g_sMPU6050Inst, &g_sI2CInst, MPU6050_I2C_ADDRESS,
MotionCallback, 0);
if(status==1) GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 2);
while(!g_bMPU6050Done)
{
}
g_bMPU6050Done=false;
status=MPU6050ReadModifyWrite(&g_sMPU6050Inst,MPU6050_O_ACCEL_CONFIG,
~MPU6050_ACCEL_CONFIG_AFS_SEL_M,
MPU6050_ACCEL_CONFIG_AFS_SEL_4G,MotionCallback,
0);
if(status==1) GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 4);
while(!g_bMPU6050Done)
{
}
while (1) {
g_bMPU6050Done=false;
MPU6050DataRead(&g_sMPU6050Inst,MotionCallback,0);
while(!g_bMPU6050Done)
{
}
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, 8);
MPU6050DataAccelGetRaw(&g_sMPU6050Inst,&fAccel[0],&fAccel[1],&fAccel[2]);
MPU6050DataGyroGetRaw(&g_sMPU6050Inst,&fGyro[0],&fGyro[1],&fGyro[2]);
//MPU6050DataAccelGetFloat(&g_sMPU6050Inst,&fAccel[0],&fAccel[1],&fAccel[2]);
// MPU6050DataGyroGetFloat(&g_sMPU6050Inst,&fGyro[0],&fGyro[1],&fGyro[2]);
}
}
user151383853：
这类问题, 往往是没有等待芯片准备好就发指令引起的, 增加延时试试
zhenhao zhang：
回复 user151383853:
while(!g_bMPU6050Done) { }这个语句不就是延时的作用吗
xyz549040622：
回复 zhenhao zhang:
还有官方提供的MPU6050的驱动，文档中示例的初始化也无法使用。后来发现是因为初始化中复位了传感器，然后传感器休眠了，所以需要在初始化之后加一句唤醒MPU6050的操作。代码才可以正常工作。
/***********
以上来自网友的描述，请问楼主有没有唤醒呢，是不是这个原因呢
*******************/
zhenhao zhang：
回复 xyz549040622:
我尝试过唤醒，但出来的数据都很奇怪。
