关于TM4C123X驱动MPU6050的问题

例程文档里面有个MPU6050的例程，请问那个例程用的是第几个I2C接口呢？还有如果将MPU6050定位到某个I2C口上面去呢？还是我只要初始化I2C接口，器件会自动识别呢？在线等。。

user151383853：

肯定要针对某一个 I2C 接口的, 仔细研究一下你的例程吧.

有得在线傻等, 不如仔细去学习, 看懂那些代码更有意义

xyz549040622：

你需要看例程用到哪个I2C接口呢，或者你可以看原理图，和哪个I2C接口相连了

hengkang shao：

回复 xyz549040622:

已经解决了，不是硬件问题。

lihuan wu：

请问在哪能找到例程？

hengkang shao：

回复 lihuan wu:

TivaWare_C_Series-2.1.0.12573/docs/SW-TM4C-SENSORLIB-UG-2.1.0.12573 的109页