TI中文支持网我用的是官方文档给的example的程序。
问题1是： 是不是事先要调用I2CMInit() 这个库函数来初始化I2C，还是在6050库中已经有初始化（但没看到） ，如果初始化I2C0_BASE 那就是PB2(SCL) PB3(SDA) 就是对应的IO来读取MPU6050的数据吗？
问题2是： TI提供的6050库是使用的DMP吗？还是自己解算的姿态？
麻烦各位大大解释下。THX~
xyz549040622：
1.肯定要调用I2CMInit()才可以初始化I2C的
2.使用的是DMP的库
xyz549040622：
2不是很确定，你具体看看库的介绍
