TI中文支持网TM4C1230H6PM、TM4C123AH6PM、TM4C123GH6PM这三款芯片有区别吗？我看明明规则说是序列号不用，用相同的程序可以吧？
Michael Sun：
G的功能最全，A的和0的外设会少一些。详细区别请到我们官网下载选型表对照。
针对一些其他的都有的外设，比如UART， I2C SPI啥的，代码都是一样的。
bin zhao2：
回复 Michael Sun:
你好，我用的是TM4C123AH6PM的芯片，要用此单片机来控制一个四相六线的步进电机，我现在不会写其pwm和timer的C++语言程序，您能帮帮我吗？ 多谢了
kqian0327：
回复 bin zhao2:
你好，
为什么你需要用C++来发开M4的程序？
关于你说的pwm和Timer都是非常简单和容易实现的功能，
你可以在TI官网上下载一下TIVAWARE软件包，里面有现成的程序。
bin zhao2：
回复 kqian0327:
你好，我主要是来用一个电板来控制两个四相六线的步进电动机，这个电板的芯片用的是TM4C123AH6PM的。我现在就是要写一个Timer和PWM的语言程序来控制步进电动机。tivware上有但好像不是我需要的，请问你有什么指教吗？写写
bin zhao2：
回复 bin zhao2:
谢谢
xyz549040622：
回复 bin zhao2:
直接写好的驱动好像没有，需要你自己写了。找个写好的比如STM32的电机驱动框架，然后把里面操作的改为TM4C123的就好了。
kqian0327：
回复 bin zhao2:
你好，
步进电机驱动是所有电机驱动里最简单的。
你只要按照步A,B矢量和沿着圆周旋转的逻辑一步一步驱动电机即可。
你可以在网上搜索到类似源程序，然后把底层驱动换为TIVAC的驱动即可。
希望对你有帮助。
bin zhao2：
回复 kqian0327:
你好，谢谢你的回复。你的建议是很有帮助的，可是上网找这方面的程序不好找，都不是以TM4C123AH6PM为基础的，你能推荐一些相关程序吗，谢谢
bin zhao2：
回复 xyz549040622:
你好，谢谢你的回复。 STM32我去找一找试试，有问题再请教，谢谢。
bin zhao2：
回复 kqian0327:
你好，能解释一下，TIVAC是什么吗，他和Tivaware有什么关系吗？谢谢
