关于TI_RTOS的多任务操作

            你好，尊敬的TI技术工程师。我现在可以在IAR的编译环境下实现基于TI_RTOS的GPIO中断和串口实验（在一个工程中），但是还是不理解的就是怎么样体现出TI_RTOS的实时操作，是需要使用任务优先级吗？？？这两个小任务是独立的运行的，自己感觉好像是这两个任务之间是没有建立关系。就是想问一下该怎么样才可以体现TI_RTOS的实时操作的优越性？？？感觉是蛮抽象的。自己的理解是根据优先级，然后是使CPU在一个时间段里面为一个任务所支配，实时反应出那个任务的优先处理。

    请给点资料或者是参考例程之类的，可以体现出TI_RTOS的实时操作系统的优越性！！！！！

xyz549040622：

你的这个问题，建议你看看邵贝贝的书理解一下,RTOS都差不多的。

hao ni：

回复 xyz549040622:

嗯，好的，谢谢大神啊。我下载看下！！