M4 launchpad 按键SW2配置后无反应？

专家您好，我最近调试TI的EK-LM4F120xl launchpad 板卡时发现，板载的两个机械按键SW1和SW2配置后，只有SW1可用！SW2无反应（不进入中断），这是什么原因呢？我的源码是：

#if BSP_KEY_EN>0  // 按键所在管脚为PF0和PF4

 #define KEY_SYSCTL      SYSCTL_PERIPH_GPIOF                             /*  System control of KEY      */

#define KEY_GPIO_PORT   GPIO_PORTF_BASE                              /*  IO port of KEY             */

 #define KEY_1_PIN       GPIO_PIN_4                         /*  Pin number of KEY          */

 #define KEY_2_PIN       GPIO_PIN_0                         /*  Pin number of KEY          */

#endif

void GPIO_KEY_Init() {     //配置按键 PF4-SW1 ;PF0-SW2   

    ROM_SysCtlPeripheralEnable(KEY_SYSCTL);

    ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_GPIO_PORT,KEY_1_PIN | KEY_2_PIN);

    ROM_GPIOPadConfigSet(KEY_GPIO_PORT,KEY_1_PIN | KEY_2_PIN,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

     ROM_GPIOIntTypeSet(KEY_GPIO_PORT,KEY_1_PIN | KEY_2_PIN,GPIO_FALLING_EDGE);

     ROM_GPIOPinIntEnable(KEY_GPIO_PORT,KEY_1_PIN | KEY_2_PIN );     ROM_IntEnable(INT_GPIOF);

}

总中断在主函数也打开了    ROM_IntMasterEnable();                //开总中断

可是，按键只有SW1起到作用，SW2无反应；用示波器看， 按下SW2后有跳变电平，但是管脚PF0好像捕获不到，不进中断。换过一块新板卡也是没反应。

    我查看原理图后发现，SW2除了链接到PF0管脚外，还连接到了wake唤醒管脚，难道是这个原因导致其基本按键功能无反应？ 可以用软件办法解决吗？

Michael Sun：

A版本的M4芯片，PF0默认为NMI功能。

对于PF0和PD7管脚进行功能配置时，要先解锁。例如，解锁PF0：

HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY; HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) = 0xFF;

解锁后再进行相应的配置，即可实现GPIO的功能。

Michael Sun：

补充一点，实际上你可以参考Launchpad的那个qs-rgb例程。这个例程中使用SW2做按键。

安装完Tivaware后，找到C:\ti\TivaWare_C_Series-1.0\examples\boards\ek-tm4c123gxl\drivers\buttons.c文件中：

ButtonsInit函数：

// // Unlock PF0 so we can change it to a GPIO input // Once we have enabled (unlocked) the commit register then re-lock it // to prevent further changes. PF0 is muxed with NMI thus a special case. // HWREG(BUTTONS_GPIO_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY; HWREG(BUTTONS_GPIO_BASE + GPIO_O_CR) |= 0x01; HWREG(BUTTONS_GPIO_BASE + GPIO_O_LOCK) = 0;

// // Set each of the button GPIO pins as an input with a pull-up. // ROM_GPIODirModeSet(BUTTONS_GPIO_BASE, ALL_BUTTONS, GPIO_DIR_MODE_IN); ROM_GPIOPadConfigSet(BUTTONS_GPIO_BASE, ALL_BUTTONS, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

这里宏BUTTONS_GPIO_BASE被定义为GPIO_PORTF_BASE。

Jingbing Wang：

回复 Michael Sun:

原因原来是这样啊。

不过刚刚我试过了：

void GPIO_KEY_Init(){ //配置按键 PF4-SW1 ;PF0-SW2 ROM_SysCtlPeripheralEnable(KEY_SYSCTL); //A版本的M4芯片，PF0默认为NMI功能。 //对于PF0和PD7管脚进行功能配置时，要先解锁。例如，解锁PF0 HWREG(KEY_GPIO_PORT + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY; HWREG(KEY_GPIO_PORT + GPIO_O_CR) |= 0x01; HWREG(KEY_GPIO_PORT + GPIO_O_LOCK) = 0;

ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(KEY_GPIO_PORT,KEY_1_PIN | KEY_2_PIN); ROM_GPIOPadConfigSet(KEY_GPIO_PORT,KEY_1_PIN | KEY_2_PIN,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU); ROM_GPIOIntTypeSet(KEY_GPIO_PORT,KEY_1_PIN | KEY_2_PIN,GPIO_FALLING_EDGE); ROM_GPIOPinIntEnable(KEY_GPIO_PORT,KEY_1_PIN | KEY_2_PIN ); ROM_IntEnable(INT_GPIOF);}

增加了解锁配置，可还是不成功。 和先前现象一样，无反应。换过单片机，还是一样没反应。 难道是这样解锁不成功？

xianju xu：

回复 Michael Sun:

现在试了试是这样的情况，直接检查管脚PF4和GND的导通情况，按下SW1导通，这个没问题。然后写程序读PF4管脚

while(GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4)) {;}

这样写的话是直接跳出这个循环。

按道理来说应该是读到1，然后在while(1)里面循环。

然后，改成while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4))   {;}

取反了读到的数，按下SW2有反应，注意是SW2！ SW1还是没动静。

SW1接的wake到底是个什么鬼，不明白。解锁PF0没问题，看得懂的。

xyz549040622：

回复 xianju xu:

SW1接的是普通IO PF4,你是不是刚开始的时候没有初始化PF4呢，应该初始化为双向IO，输出高电平这样才可以的，或者直接配置为输入，读取到低电平有效，当没有按下时，读取到的应该是浮空的状态。而不是高电平。

xianju xu：

回复 xyz549040622:

初始化了 PF4，并设置PF4为输入。GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4)，发送读的数据，不按SW1和SW2时一直是00， 按SW1没反应，按SW2中间出现几个值是10。一直按着SW2，中间就变成00了。

xyz549040622：

回复 xianju xu:

单纯配置PF4为输入口，当SW2不按下的时候，你觉得应该读到的是什么呢？应该继续配置PF4为弱上拉。给你个按键的例程看看

//按键实验程序解析
//头文件
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "inc/tm4c123gh6pge.h"int main (void)
{//使能FPUFPUEnable();FPULazyStackingEnable();//配置系统时钟为50MHzSysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 |SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_16MHZ);//使能外设PORTMROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOM);//配置PG2为输出口，PM4为输入口，且有弱上拉。ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2);ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTM_BASE,GPIO_PIN_4);ROM_GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_4,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
while(1)
{//如果不按下按键（PM4输入为高）, User LED灭
if(ROM_GPIOPinRead(GPIO_PORTM_BASE,GPIO_PIN_4)&&GPIO_PIN_4)
ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2,0);//如果按下按键（PM4输入为低）, User LED亮
elseROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_2);
}
}

xianju xu：

回复 xyz549040622:

没留意按键弱上拉的问题，现在问题解决了。

但是PF4为什么在不配置弱上拉的时候按下SW2会有动静。

xyz549040622：

回复 xianju xu:

应该是和这个wake的状态有关了。