关于TI_RTOS工作原理的问题

你好，尊敬的TI工程师，现在基本上可以实现程序的运行在板子上面，多亏了你们的指导。现在的问题是怎么样分析TI_RTOS这个操作系统，从哪方面可以体现出实时操作系统的实时处理能力。请问有什么参考资料或者是好的建议吗？谢谢啊！！

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关于TI_RTOS的一切资料，都可以在这里获得

http://www.ti.com.cn/tool/cn/TI-RTOS?keyMatch=RTOS&tisearch=Search-CN-Products