BLDC启动问题

老师，您好，我用的BLDC_Sensored例程，

但是现在电机启动存在问题，空载启动时转子一直振动，不能转起来，用手拧几下才能启动，您知道这是怎么回事吗？

Seven Han：您好，
请参考下帖子：e2echina.ti.com/…/20681

老师，您好，我用的BLDC_Sensored例程，

但是现在电机启动存在问题，空载启动时转子一直振动，不能转起来，用手拧几下才能启动，您知道这是怎么回事吗？

user5213609：

回复 Seven Han:

老师，您好，我现在是用的例程Level1，开环运行时，相电流波形还可以，能稳定运行。但是我加上Level6的速度环后，由速度PID调节输出的占空比很小，不能驱动电机，您知道这是怎么回事吗？我用graph看了占空比的波形，感觉速度计算那块有问题，但是用的BLDC_Sensored例程，实在不知道问题在哪？请老师指导。谢谢您！！

老师，您好，我用的BLDC_Sensored例程，

但是现在电机启动存在问题，空载启动时转子一直振动，不能转起来，用手拧几下才能启动，您知道这是怎么回事吗？

Seven Han：

回复 user5213609:

您看下另外一个帖子中的回复。