TM4C123GH6PM QEI

QEI的内部定时器重装载值是怎么配置的？？

xyz549040622：

void QEIConfigure (uint32_t ui32Base, uint32_t ui32Config, uint32_t ui32MaxPosition)

应该是这句吧，和QEI有关的库函数本来就没几个，带参数的就更少了。

xin lin3：

回复 xyz549040622:

我觉得应该不是那个，我把它设为0也能计数脉冲，而且它的解释是重置位置捕捉应该与方向有关…

xyz549040622：

回复 xin lin3:

找到了，是这个函数，他的函数原型如下：

QEIVelocityConfigure(uint32_t ui32Base, uint32_t ui32PreDiv,uint32_t ui32Period)
{//// Check the arguments.//ASSERT((ui32Base == QEI0_BASE) || (ui32Base == QEI1_BASE));ASSERT(!(ui32PreDiv & ~(QEI_CTL_VELDIV_M)));ASSERT(ui32Period != 0);//// Set the velocity predivider.//HWREG(ui32Base + QEI_O_CTL) = ((HWREG(ui32Base + QEI_O_CTL) &~(QEI_CTL_VELDIV_M)) | ui32PreDiv);//// Set the timer period.//HWREG(ui32Base + QEI_O_LOAD) = ui32Period - 1;
}