TM4C129的USB（host）如何连续接收不确定长度的数据？

我在USB读取数据时用的是这个函数：

uint32_t USBHCDPipeRead(uint32_t ui32Pipe, uint8_t *pui8Data, uint32_t ui32Size)；

发现如果缓冲区内没有数据还调用它的话 程序就进入死循环了，现在就是要读取大于64字节的不确定长度数据，读取的逻辑要怎么设计才能避免进入死循环？

程序大概是我这个主机发送指令，从机回复，但是数据长度不固定，大于64字节。

还有这个函数并不能正确读取uint32_t USBHCDPipeReadNonBlocking(uint32_t ui32Pipe, uint8_t *pui8Data,
uint32_t ui32Size);

xyz549040622：

我想了好久，这个问题我以前也想过，但貌似没有什么好的办法。由缓存区的大小决定的，接收的时候又不能判断你要发送多少。

如果缓冲区内没有数据还调用它的话 程序就进入死循环了，只能提前判断缓存区是否为空了。

user4619179：

回复 xyz549040622:

用USBHCDPipeRead读取的话，请求从机发送数据命令是从此函数内发送的，所以没法事先判断缓存区是否为空，应该还是要先确定接收长度的，不然就更改USBHCDPipeRead，让它检测一段时间(例如50ms)，如果没有数据的话就退出。   另外如果要这样更改的话，那就最好别用DMA接收了，亲测过后，发现强制退出死循环后再有数据接收的话，读取出来的数据不准确。

附：MAP_USBHostRequestIN(USB0_BASE, ui32Endpoint);  就是这个函数触发从机发送数据的，在USBHCDPipeRead内。