我们经常在TIVA程序的编写中中看到这样的操作,比如
HWREG((UART0_BASE+UART_O_CTL)或者HWREG(0x12345678)这样的形式,那么HWREG()是什么意思呢?
顾名思义HWREG()的意思就是操作硬件寄存器的意思,里面的参数是tm4c芯片的硬件外设寄存器地址,可以在芯片手册memory地址分配找到。HWREG()是在hw_types.h中定义的,对应的还有其他几个函数,原型如下所示:
// // Macros for hardware access, both direct and via the bit-band region. // //***************************************************************************** #define HWREG(x) \(*((volatile uint32_t *)(x))) #define HWREGH(x) \(*((volatile uint16_t *)(x))) #define HWREGB(x) \(*((volatile uint8_t *)(x))) #define HWREGBITW(x, b) \HWREG(((uint32_t)(x) & 0xF0000000) | 0x02000000 | \(((uint32_t)(x) & 0x000FFFFF) << 5) | ((b) << 2)) #define HWREGBITH(x, b) \HWREGH(((uint32_t)(x) & 0xF0000000) | 0x02000000 | \(((uint32_t)(x) & 0x000FFFFF) << 5) | ((b) << 2)) #define HWREGBITB(x, b) \HWREGB(((uint32_t)(x) & 0xF0000000) | 0x02000000 | \(((uint32_t)(x) & 0x000FFFFF) << 5) | ((b) << 2))
HWREG的参数是tm4c芯片的硬件外设寄存器地址,可以在芯片手册memory地址分配找到。以TM4C123GH6PM为例,memory地址分配在手册的93页,外设寄存器的映射地址如下:
上面只是外设的首地址和结束地址,具体到每个寄存器,可以查看数据手册中寄存器描述的地址偏移,就是偏移外设start地址的字节数,以操作UARTx的串口使能为例。UARTx的串口使能操作的寄存器为URATCTL寄存器的第1位。URATCTL的地址和偏移手册描述如下:
如上图所示,URATCTL的偏移为0x030,即偏移为UARTx base address+0x030,用HWREG()操作的话,应该是这样的。
HWREG(0x4000C000+0x030) |= 0x00000001(使能UART0)
HWREG(0x4000D000+0x030) |= 0x00000001(使能UART1)
—–
以此类推。
又因为在hw_uart.h中对寄存器URATCTL的地址进行了宏定义,对几个串口使能寄存器URATCTL第0位的值进行了宏定义,所以HWREG(0x4000C000+0x030) = 0x00000001这句代码书写如下:
HWREG(UART0_BASE+UART_O_CTL) |= UART_CTL_UARTEN;
所以就有了我们常见的对寄存器的操作HWREG()了。
Seven Han:
谢谢分享!
xyz549040622:
回复 Seven Han:
谢谢支持,稍后会分享HWREGBITW、HWREGH系列函数使用的解析。