TM4C CAN 模块怎么设置接收滤波的？

如题，我实在是比较笨的，看ti的datashet的也是云里雾里，请了解的指点一下。先谢过了。

xyz549040622：

可以看看库文档中的这个例程，应该是定义一个

tCANMsgObject sMsgObjectRx;

tCANMsgObject sMsgObjectTx;

然后赋值就可以了

//// Configure a receive object.//sMsgObjectRx.ulMsgID = (0x400);sMsgObjectRx.ulMsgIDMask = 0x7f8;sMsgObjectRx.ulFlags = MSG_OBJ_USE_ID_FILTER | MSG_OBJ_FIFO;

// The first three message objects have the MSG_OBJ_FIFO set to indicate // that they are part of a FIFO.//CANMessageSet(CAN0_BASE, 1, &sMsgObjectRx, MSG_OBJ_TYPE_RX); CANMessageSet(CAN0_BASE, 2, &sMsgObjectRx, MSG_OBJ_TYPE_RX); CANMessageSet(CAN0_BASE, 3, &sMsgObjectRx, MSG_OBJ_TYPE_RX);

Susan Yang：

您可以看一下
e2e.ti.com/…/532199
给出的代码