TI中文支持网各位大神：
不知哪位有没有测算过TM4C1294的CAN控制器，从调用 CANMessageSet 发送函数，到 CAN TX口输出电平信号所需的时间是多少？
我所做的项目对CAN报文响应速度有要求，但实测发现，从MCU启动CAN报文发送（置位IO口用于示波器触发），到示波器检测CAN TX信号输出，之间的延迟需要200ms！MCU没有做其他复杂的事情，实在不明白是何原因导致这种高延迟响应！
以下是初始化代码：
void CAN0_Init(void) {
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_CAN0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_CAN0TX);
GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN0);
CANInit(CAN0_BASE);
CANBitRateSet(CAN0_BASE, 120000000, BIT_RATE); //波特率设置250K
CANIntEnable(CAN0_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS);
IntEnable(INT_CAN0);
CANEnable(CAN0_BASE);
}
求解，先谢谢了！
Susan Yang：
目前没有这方面的参数，您有没有参考TI例程内配置？
例程在TivaWare安装路径 examples/peripherals/can/ 有一个基本示例，另外在DK-TM4C123G EVM下有一个可以适用于TM4C129 LaunchPad的示例。
xyz549040622：
没有搞过，给你支持下，不应该延迟这么大的。
