TI中文支持网最近在学习28377双核IPC，目的是想在两个CPU之间交互10个16bit数据，想在特定时刻一次性交互完。但是看ti提供的例程后一头雾水，不知道如何操作，发现不论是IPC dirver还是IPC lite driver，提供的函数都比较简单，都是写一个数或者读一个数。使用IO翻转简单测试了下双核IPC dirver交互一次的时间，发现读一个数要500ns左右，为了这一个数来回交互，每个CPU都开两个中断，还耗费500ns，感觉好麻烦啊。例程里倒是有BlockRead,BlockWrite的函数，但是基于共享内存GS0~GS15区块的，读写时两个CPU还得互换共享内存的控制权，感觉也不太实用，时间没测，但是我觉得交换内存控制权了，时间一定短不了。
我的问题是:
1,如果我想交互10字节数据，如何操作？难道要把IPCLtoRDataWrite()或者IPCLtoRDataRead()函数循环运行10遍？这样带来的问题是，根据我测试的时间，IPC读写一个数要500ns，那么传10个数就要5us，这样对于标榜实时控制的系统，尤其是电流环控制是否太长？有没有什么高效率的方法？
2 BlockWrite/Read的问题。cpu01_to_cpu02_ipcdrivers例程里倒是有BlockRead,BlockWrite的函数，该例程定义了一个地址CPU02TOCPU01_PASSMSG 0x0003FBF4，使用该地址进行数据中转。但是我有个疑问，CPU1和CPU2之间的Message Ram定义如下：
CPU2TOCPU1RAM : origin = 0x03F800, length = 0x000400
CPU1TOCPU2RAM : origin = 0x03FC00, length = 0x000400
0x0003FBF4这个地址在CPU2TOCPU1RAM很靠后的部位了，按照例程中提供的操作，利用IPCLtoRBlockWrite()函数写256个数到CPU2，0x0003FBF4指向目标数组的起始地址，但是0x0003FBF4+256=0x0003FCF4，地址已经溢出了，已经跑到了CPU1TOCPU2RAM的空间去了，这是不是有问题？还是我理解错了？所有的数据都是通过0x0003FBF4这一个地址进行中转，而不是在messageRAM中开了一个0x0003FBF4+256的缓冲区？但是这样也太傻了吧。。。
并且按照说明，BlockWrite/Read只能使用共享内存GS0-GS15，也就是我想从CPU1往CPU2写数，必须先把CPU1的数据搬到GS0~GS15共享RAM中，然后才能写到CPU2的一个地址？
3关于例程，每个例程都提供了两个工程cpu01_to_cpu02_ipcdrivers_cpu01/cpu02和cpu02_to_cpu01_ipcdrivers_cpu01/02，我在做自己的工程的时候到底该参考哪个？还是必须把这俩工程都融入到我自己的程序中去？我是不是可以理解为这两个工程就是谁做主控的差别。我在建立我自己工程的IPC通信的时候，只用选择一个CPU做主就行，比如我选定CPU1做主，只用参考cpu01_to_cpu02_ipcdrivers例程就行，读写操作都由CPU1来控制，这样就够了，不用再去管CPU2往CPU1写数的程序？
也就是说我的IPC通信构架应该是下面的哪种：
第一种 ：cpu1 write data to cpu2 / cpu1 read data from cpu2
第二种： cpu1 write data to cpu2 / cpu2 write data to cpu1
第三种： cpu1 read data from cpu2 / cpu2 read data from cpu1
第四种： cpu2 write data to cpu1 / cpu2 read data from cpu1
其中第一种对应cpu01_to_cpu02_ipcdrivers，第四种对应cpu02_to_cpu01_ipcdrivers，第二种和第三种是我想出来的，例程里没有。是不是我只需要在一和四里面选一种就够了？一般肯定是选一，就是CPU1做主控
暂时先提问这些，盼复
Young Hu：
可以参考下面的例子自己做一个架构
Basic option – no software drivers needed and easy to use!
Use the message SARAM’s and global shared SARAM’s (GSx blocks) to pass data between processors at a known address
Use the IPC flag registers to tell the other processor that the data is ready
最近在学习28377双核IPC，目的是想在两个CPU之间交互10个16bit数据，想在特定时刻一次性交互完。但是看ti提供的例程后一头雾水，不知道如何操作，发现不论是IPC dirver还是IPC lite driver，提供的函数都比较简单，都是写一个数或者读一个数。使用IO翻转简单测试了下双核IPC dirver交互一次的时间，发现读一个数要500ns左右，为了这一个数来回交互，每个CPU都开两个中断，还耗费500ns，感觉好麻烦啊。例程里倒是有BlockRead,BlockWrite的函数，但是基于共享内存GS0~GS15区块的，读写时两个CPU还得互换共享内存的控制权，感觉也不太实用，时间没测，但是我觉得交换内存控制权了，时间一定短不了。
我的问题是:
1,如果我想交互10字节数据，如何操作？难道要把IPCLtoRDataWrite()或者IPCLtoRDataRead()函数循环运行10遍？这样带来的问题是，根据我测试的时间，IPC读写一个数要500ns，那么传10个数就要5us，这样对于标榜实时控制的系统，尤其是电流环控制是否太长？有没有什么高效率的方法？
2 BlockWrite/Read的问题。cpu01_to_cpu02_ipcdrivers例程里倒是有BlockRead,BlockWrite的函数，该例程定义了一个地址CPU02TOCPU01_PASSMSG 0x0003FBF4，使用该地址进行数据中转。但是我有个疑问，CPU1和CPU2之间的Message Ram定义如下：
CPU2TOCPU1RAM : origin = 0x03F800, length = 0x000400
CPU1TOCPU2RAM : origin = 0x03FC00, length = 0x000400
0x0003FBF4这个地址在CPU2TOCPU1RAM很靠后的部位了，按照例程中提供的操作，利用IPCLtoRBlockWrite()函数写256个数到CPU2，0x0003FBF4指向目标数组的起始地址，但是0x0003FBF4+256=0x0003FCF4，地址已经溢出了，已经跑到了CPU1TOCPU2RAM的空间去了，这是不是有问题？还是我理解错了？所有的数据都是通过0x0003FBF4这一个地址进行中转，而不是在messageRAM中开了一个0x0003FBF4+256的缓冲区？但是这样也太傻了吧。。。
并且按照说明，BlockWrite/Read只能使用共享内存GS0-GS15，也就是我想从CPU1往CPU2写数，必须先把CPU1的数据搬到GS0~GS15共享RAM中，然后才能写到CPU2的一个地址？
3关于例程，每个例程都提供了两个工程cpu01_to_cpu02_ipcdrivers_cpu01/cpu02和cpu02_to_cpu01_ipcdrivers_cpu01/02，我在做自己的工程的时候到底该参考哪个？还是必须把这俩工程都融入到我自己的程序中去？我是不是可以理解为这两个工程就是谁做主控的差别。我在建立我自己工程的IPC通信的时候，只用选择一个CPU做主就行，比如我选定CPU1做主，只用参考cpu01_to_cpu02_ipcdrivers例程就行，读写操作都由CPU1来控制，这样就够了，不用再去管CPU2往CPU1写数的程序？
也就是说我的IPC通信构架应该是下面的哪种：
第一种 ：cpu1 write data to cpu2 / cpu1 read data from cpu2
第二种： cpu1 write data to cpu2 / cpu2 write data to cpu1
第三种： cpu1 read data from cpu2 / cpu2 read data from cpu1
第四种： cpu2 write data to cpu1 / cpu2 read data from cpu1
其中第一种对应cpu01_to_cpu02_ipcdrivers，第四种对应cpu02_to_cpu01_ipcdrivers，第二种和第三种是我想出来的，例程里没有。是不是我只需要在一和四里面选一种就够了？一般肯定是选一，就是CPU1做主控
暂时先提问这些，盼复
BIN YAO1：我这边是通过IPC中断，在GS0~GS15中交互数据，事先划分好控制权，比如CPU1写给CPU2的就在GS0里，CPU2返回CPU1的就在GS1里这样
