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请教下电机软启动的问题 就是在图示几个位置启动电机的时候 会找不准Z脉冲的位置并发生震动 会是什么原因？用的是controlsuite里面的motorservo的程序
lei qin37：
自顶 请教 有人遇过这样的问题吗？
请教下电机软启动的问题 就是在图示几个位置启动电机的时候 会找不准Z脉冲的位置并发生震动 会是什么原因？用的是controlsuite里面的motorservo的程序
Igor An：
回复 lei qin37:
你说的motorservo是哪个例程？
HVPM_Sensored_Servo?
是执行了找z信号的开环启动过程仍然找不准z信号吗？
请教下电机软启动的问题 就是在图示几个位置启动电机的时候 会找不准Z脉冲的位置并发生震动 会是什么原因？用的是controlsuite里面的motorservo的程序
lei qin37：
回复 Igor An:
MonoMtrServo_377s_v1_00_00_00 执行找z信号的开环启动是什么意思？ 我全部调好的情况下 在位置环level5下 初始位置只要不是如图的4个位置都可以准确找到Z信号然后返回原来的位置，在level3电流闭环也是这种情况。 你说的开环是在level2吗？level2 调试好像无关编码器
