CAN数据提取与合成

各位大侠，小弟使用TM4C129X开发板初学CAN，目前遇到一个CAN0数据提取和合成的问题

ExpectID = CAN0RxMessage.ui32MsgID;

For (i=0; i <CAN0RxMessage.ui32MsgLen; i++)

{

 Data[i] = CAN0RxMessage.pui8MsgMsgData

}

ExpectID是32位，Data一般为8个字节，如何把ExpectID和Data连接在一起构成一个Frame呢？

Susan Yang：

建议直接将帖子发至 

数字信号处理器 (DSP) & ARM® 微处理器 的

其他DSP & ARM® 产品

gaoyang9992006：

这两个数据本来就是一个结构体里的内容，你可以建立一个结构体来包含这两个结构元素，组成一个新的结构体，这样你就可以组成一个新的Frame了。