为什么park和ipark变换输入的angle是电角度而不是机械角度?

为什么park和ipark变换输入的angle是电角度而不是机械角度?还有就是park变换相对ipark的不是应该有相位偏移吗？为什么还可以用同一个电角度？

Young Hu：FOC所有的控制都是基于电频率去控制，所以只能用电角度。如果能做偏差校正的话，可以做的