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DRV8301启动电机时,nFault总是被拉低800µs

我在用DRV8301实验三相BLDC电机的驱动

当启动电机的时候,nFault引脚总是被拉低,而且拉低800µs以后又变成高电平,随机一段时间后又被拉低800µs。

而且读集群器没有读出任何错误信息。

看了datasheet,没发现nFault会被自动reset啊(上位机并没有主动reset)

不知道这可能会是什么样的错误导致nFault被不定期的拉低800µs?

Adam Brooks:

发现一个问题,控制周期是50us,在每个控制周期开始的时候,AVDD都会向下有一个很大的毛刺,当有两三个大的毛刺以后,nFault就会被拉低

图中蓝色是nFault,黄色是AVDD

正常情况下AVDD没有这么大向下的毛刺

AVDD会对nFault有影响吗?

Adam Brooks:

回复 Eric Ma:

嗯,AVDD的旁路电容和芯片没有放在同一层,改到同一层上就好了

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