关于svgen park ipark的疑问

1.关于SVGEN的疑问

在HVPM_Sensored和HVPM_Sensored_Servo例程中，SVPWM单元的定义如下

// Instance a Space Vector PWM modulator. This modulator generates a, b and c
// phases based on the d and q stationery reference frame inputs
SVGEN svgen1 = SVGEN_DEFAULTS;

但是在DMC MATH_v13.1，并没有SVGEN的定义，这份手册的SVGEN部分定义的结构体名字是SVGENDQ，

而D:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.3中的svgen.h的例程中定义的SVGEN结构体如下

typedef struct { _iq Ualpha; // Input: reference alpha-axis phase voltage _iq Ubeta; // Input: reference beta-axis phase voltage _iq Ta; // Output: reference phase-a switching function _iq Tb; // Output: reference phase-b switching function _iq Tc; // Output: reference phase-c switching function
_iq tmp1; // Variable: temp variable
_iq tmp2; // Variable: temp variable
_iq tmp3; // Variable: temp variable
Uint16 VecSector; // Space vector sector
} SVGEN;

看代码中调用的是这个头文件

为什么会出现这样的问题呢，是手册没有及时更新吗？

2.关于park和ipark的疑问

在D:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.3的park.h和ipark.h中有如下定义：

typedef struct {  _iq  Alpha;   // Input: stationary d-axis stator variable 

 _iq  Beta;// Input: stationary q-axis stator variable 

 _iq  Angle; // Input: rotating angle (pu) 

 _iq  Ds; // Output: rotating d-axis stator variable 

 _iq  Qs; // Output: rotating q-axis stator variable

 _iq  Sine;

 _iq  Cosine;  

} PARK;

typedef struct { _iq Alpha; // Output: stationary d-axis stator variable _iq Beta; // Output: stationary q-axis stator variable_iq Angle; // Input: rotating angle (pu) _iq Ds; // Input: rotating d-axis stator variable _iq Qs; // Input: rotating q-axis stator variable _iq Sine; // Input: Sine term _iq Cosine; // Input: Cosine term } IPARK;

可以看到，两个结构体中都有Angle的定义，但是在DMC MATH_v13.1手册中定义的park、ipark都没有Angle的定义 这是为什么呢？

typedef struct { _iq  Ualpha; // Input: reference alpha-axis phase voltage   _iq  Ubeta; // Input: reference beta-axis phase voltage   _iq  Ta; // Output: reference phase-a switching function _iq  Tb; // Output: reference phase-b switching function   _iq  Tc; // Output: reference phase-c switching function  _iq  tmp1; // Variable: temp variable  _iq  tmp2; // Variable: temp variable  _iq  tmp3; // Variable: temp variable  Uint16 VecSector; // Space vector sector } SVGEN;

user5283999：您好，请问您能解释一下HVPM_Sensorless程序中SVPWM（SVGENDQ_MACRO(v)）这一段程序吗？自己看了好久没有看懂，感觉跟理论对不上，跳跃性太强了，麻烦解释一下，谢谢！！