电机捕获问题. BLDCM

老师您好，有个问题困扰学生好几天了，一直不能解决。问题如下

        1.调试时为什么刚开始捕获到的GPIO口捕获信号一直是7，而且6路PWM信号在刚编译开始时，从第二个开关管单独导通，第四个单独导通，到第六个开光管单独导通，然后再才有两路开关管导通。

        2.根本没有捕获发生，但是mod.counter还不停的在递增加1，这是怎么回事？

下面是我的主程序，pwm程序和hall3程序。麻烦各位老师指教，学生真的遇到难处了，困惑了好几天了，一直弄不对，还望各位老师赐教。在此先谢谢了

Seven Han：重贴：e2echina.ti.com/…/155493