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关于永磁同步电机初始定位电气零位的疑问

4对极永磁电机有4个电气零位

24对极永磁电机有24个电气零位

请问初始定位时有办法控制转子定位到哪个电气零位吗?

还是只能控制转子运动到最近的一个电气零位

user78960159:

调试的机构有限位要求 转子要求在一定范围内运动 电机是24对极 所以两个电气零位间距15度

这样的话如果当前电机停止的位置接近上限位置或者下限位置 定位时电机转子就要像限位区间内摆动

不知道大家遇到过类似的问题没有

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