TI中文支持网以Level4为例
1.请问这里面的lsw变量的三个状态0、1、2是调试的时候通过变量窗口改变的吗？因为在代码中没有找到哪里改变lsw变量的值，都是用lsw的值来做判断
2.从level4理解，永磁电机的初始定位过程是先设置lsw为0，给定pi_id.Ref = _IQ(0.05)，使永磁机运行至电器零点，然后再将lsw通过变量窗口改变为其他值，继续后续的代码运行，是这样的吗？
也就是说当lsw = 0时，电机会动一下，运行至电气零点，对吗？
可是我调试的时候是这样做的，lsw=0维持一定时间，在这期间，pi_id.Ref给定一定数值，变换角度设定为0，电机并没有动；
持续一段时间后，解除lsw = 0的状态，pi_id.Ref = 0，这个时候电机轴动了一下，运行至电气零点，之后正常运行起来。
请问这是为什么呢？
先给D轴加一定的励磁 并且持续一段时间 之后将励磁给定设定为0 电机就会运行到电气零点 目前看到的是这样的现象 不太理解为什么是这样呢
感觉怎们是反了呢 觉得应该是代码运行以后 电机会马上运行到电气零点 持续一段代码里设定的时间后 再运行正常的矢量控制
Young Hu：1.请问这里面的lsw变量的三个状态0、1、2是调试的时候通过变量窗口改变的吗？因为在代码中没有找到哪里改变lsw变量的值，都是用lsw的值来做判断
调试的时候，需要在watch window里面去设置。
2.从level4理解，永磁电机的初始定位过程是先设置lsw为0，给定pi_id.Ref = _IQ(0.05)，使永磁机运行至电器零点，然后再将lsw通过变量窗口改变为其他值，继续后续的代码运行，是这样的吗？
是直流定位的过程。
以Level4为例
1.请问这里面的lsw变量的三个状态0、1、2是调试的时候通过变量窗口改变的吗？因为在代码中没有找到哪里改变lsw变量的值，都是用lsw的值来做判断
2.从level4理解，永磁电机的初始定位过程是先设置lsw为0，给定pi_id.Ref = _IQ(0.05)，使永磁机运行至电器零点，然后再将lsw通过变量窗口改变为其他值，继续后续的代码运行，是这样的吗？
也就是说当lsw = 0时，电机会动一下，运行至电气零点，对吗？
可是我调试的时候是这样做的，lsw=0维持一定时间，在这期间，pi_id.Ref给定一定数值，变换角度设定为0，电机并没有动；
持续一段时间后，解除lsw = 0的状态，pi_id.Ref = 0，这个时候电机轴动了一下，运行至电气零点，之后正常运行起来。
请问这是为什么呢？
先给D轴加一定的励磁 并且持续一段时间 之后将励磁给定设定为0 电机就会运行到电气零点 目前看到的是这样的现象 不太理解为什么是这样呢
感觉怎们是反了呢 觉得应该是代码运行以后 电机会马上运行到电气零点 持续一段代码里设定的时间后 再运行正常的矢量控制
user4960058：
回复 user78960159:
您提出的问题太有帮助了
