DSP 28377D的16位ADC采样

我是测试我的板卡，先是通过一个DAC通道输出模拟信号，之后回传到多个ADC通道。

ADC通道配置为差分16位，IAN我直接连接到模拟地，IAP连接到DAC输出。每次采样时总有一个通道采样的数据和其他通道差不很大。不知道问题出在哪里，麻烦各位帮我看下问题。硬件我可以确定没有问题，感觉像是我的逻辑出了问题。

AdcSetMode(ADC_ADCD, ADC_RESOLUTION_16BIT, ADC_SIGNALMODE_DIFFERENTIAL);

AdcdRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;

AdcdRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1;

 AdcdRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL  = 0x0;
 AdcdRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS  = 100;
 AdcdRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0;
 AdcdRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL  = 0x1;
 AdcdRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS  = 100;
 AdcdRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0;
 AdcdRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL  = 0x2;
 AdcdRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS  = 100;
 AdcdRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0;
 AdcdRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL  = 0x3;
 AdcdRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS  = 100;
 AdcdRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0;
 AdcdRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL  = 0x4;
 AdcdRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS  = 100;
 AdcdRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 0;
 AdcdRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL  = 0x5;
 AdcdRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS  = 100;
 AdcdRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 0;
 AdcdRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 0;
 AdcdRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1CONT = 0;
 AdcdRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0x2;
 AdcdRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1;

Uint16 AdcTestDP(void)   //test  IA2 IB2 IC2 POSITVE
{
 Uint16 AdcdResults[3];
 float  ConvertResults[3];
 Uint16  i,Result=0;
 DaccRegs.DACVALS.all = 1365;
 DELAY_US(1000);
 AdcdRegs.ADCSOCFRC1.all=0x0007;
 DELAY_US(10000);
 for(i=0;i<3;i++)
 {
  AdcdResults[i]=0;
 }
 for(i=0;i<3;i++)
 {
  ConvertResults[i]=0;
 }

 while(AdcdRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1 == 0);
 AdcdRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1 = 1;
 AdcdResults[2]=AdcdResultRegs.ADCRESULT0; //IA2
 AdcdResults[0]=AdcdResultRegs.ADCRESULT1; //IC2
 AdcdResults[1]=AdcdResultRegs.ADCRESULT2; //IB2

 for(i=0;i<3;i++)
 {
  ConvertResults[i]=(((float)AdcdResults[i])*(2.0)/((float)65535)-1)*(3.0);
  DELAY_US(10);
 }

 for(i=0;i<3;i++)
 {
  Result=Result<<1;
  if(((0.2)<ConvertResults[i])&&(ConvertResults[i]<(0.6)))
  {
   Result|=1;
  }
  else
   Result&=0xfffe;
 }
 AdcdRegs.ADCSOCFRC1.all=0x0000;
 return Result;    //sequence is IC2 IB2 IA2
}