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请问用InstaSPIN-MOTION可以弱磁吗?

motorware中:

FOC Lab09是弱磁例子

Motion Lab06a中禁用了ctrlHandle的速度PI:

CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl(ctrlHandle, false);

 

在SpinTAC的ST_Obj中似乎没有设置Id_ref的接口.

请问如何在Motion Lab06a中使用弱磁?

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