motorware中:
FOC Lab09是弱磁例子
Motion Lab06a中禁用了ctrlHandle的速度PI:
CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl(ctrlHandle, false);
在SpinTAC的ST_Obj中似乎没有设置Id_ref的接口.
请问如何在Motion Lab06a中使用弱磁?
motorware中:
FOC Lab09是弱磁例子
Motion Lab06a中禁用了ctrlHandle的速度PI:
CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl(ctrlHandle, false);
在SpinTAC的ST_Obj中似乎没有设置Id_ref的接口.
请问如何在Motion Lab06a中使用弱磁?