I2c总线忙如何解决

使用msp430f5659的串口B1配置成I2c，作为master，mspf2122作为slave，进行通信。有时会出现总线BUSY的时候，请问作为master，能否通过程序解决此种情况，比如 busy清零，还是I2c重新配置等等，另外，想问一下，总线忙通常是哪种原因引起的？

灰小子：

可能的原因有很多。

可以做一个定时，跳出等待，清除BUSY

dan wang：

回复 灰小子:

观察了一下，SCL被莫名拉低导致总线忙，原因还是没找到？总线忙常见的原因有哪些呢？

另外。msp430的I2c是否支持热拔插？

如果主从设备间的距离比较长 2米，是否需要加些驱动芯片？