TI中文支持网使用高压电机控制套件，控制器核心采用28069M，根据自行设计的控制板在程序lab2b和lab11a的基础上进修修改，修改后的程序能正常识别400W电机并且能正常转动。但是同样的程序不能识别新换的11kW电机，使用lab11a程序首先进行Rs电阻识别时，电机发出异响，用电流钳测的其中一相相电流为频率1.3K左右类似正弦波波形。请问这是什么原因造成的？
user.h文件中的USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为13.0，USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为25.8，USER_MOTOR_MAX_CURRENT设置为13.0，USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为0.5，USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT设置为-0.5。这些参数为400W电机使用的参数。
在对11kW电机进行识别并且进行Rs重校准是，仅仅将USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT改为1.5，USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT改为-1.5，其余所有参数均没有改动，11kW电机的额定电流为26A。
谢谢大家
ming chen3：
1.USER_MOTOR_MAX_CURRENT最好小于USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A。
2.在识别电阻时，是否辨识电阻值准确？
3.辨识flux电机是否正常旋转，噪音是否大？
4.还有一个比较关键的参数就是EST_freq，各个参数需要反复调试。
使用高压电机控制套件，控制器核心采用28069M，根据自行设计的控制板在程序lab2b和lab11a的基础上进修修改，修改后的程序能正常识别400W电机并且能正常转动。但是同样的程序不能识别新换的11kW电机，使用lab11a程序首先进行Rs电阻识别时，电机发出异响，用电流钳测的其中一相相电流为频率1.3K左右类似正弦波波形。请问这是什么原因造成的？
user.h文件中的USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为13.0，USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为25.8，USER_MOTOR_MAX_CURRENT设置为13.0，USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为0.5，USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT设置为-0.5。这些参数为400W电机使用的参数。
在对11kW电机进行识别并且进行Rs重校准是，仅仅将USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT改为1.5，USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT改为-1.5，其余所有参数均没有改动，11kW电机的额定电流为26A。
谢谢大家
rui yao2：
回复 ming chen3:
谢谢您的回复
识别电阻时，电阻值不准确；辨识flux时，电机旋转并且动静很大，15A的断路器跳闸；单独进行电阻重校准时，发出声音很不正常，看单相电流类似正弦波，电流波形的频率大概是1.3KHz
谢谢
使用高压电机控制套件，控制器核心采用28069M，根据自行设计的控制板在程序lab2b和lab11a的基础上进修修改，修改后的程序能正常识别400W电机并且能正常转动。但是同样的程序不能识别新换的11kW电机，使用lab11a程序首先进行Rs电阻识别时，电机发出异响，用电流钳测的其中一相相电流为频率1.3K左右类似正弦波波形。请问这是什么原因造成的？
user.h文件中的USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为13.0，USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为25.8，USER_MOTOR_MAX_CURRENT设置为13.0，USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为0.5，USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT设置为-0.5。这些参数为400W电机使用的参数。
在对11kW电机进行识别并且进行Rs重校准是，仅仅将USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT改为1.5，USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT改为-1.5，其余所有参数均没有改动，11kW电机的额定电流为26A。
谢谢大家
ming chen3：
回复 rui yao2:
之前我也有在使用TI的高压电机控制套件。在进行参数辨识的时候也会不准，不论怎样调节user.h参数。
个人认为这里边涉及原因较多：
1.TI的辨识算法对不同的电机（电机电感、电阻）的效果不一定都好；
2.反馈链路上的信号精度和噪声；
3.高压套件在信号满量程设计上比较大，实际使用信号较小，对信号精度有一定影响。
参数辨识可以采用低压的套件进行。或是联系电机厂商。
使用高压电机控制套件，控制器核心采用28069M，根据自行设计的控制板在程序lab2b和lab11a的基础上进修修改，修改后的程序能正常识别400W电机并且能正常转动。但是同样的程序不能识别新换的11kW电机，使用lab11a程序首先进行Rs电阻识别时，电机发出异响，用电流钳测的其中一相相电流为频率1.3K左右类似正弦波波形。请问这是什么原因造成的？
user.h文件中的USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为13.0，USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为25.8，USER_MOTOR_MAX_CURRENT设置为13.0，USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为0.5，USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT设置为-0.5。这些参数为400W电机使用的参数。
在对11kW电机进行识别并且进行Rs重校准是，仅仅将USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT改为1.5，USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT改为-1.5，其余所有参数均没有改动，11kW电机的额定电流为26A。
谢谢大家
fei long：请问楼主解决这个识别11KW电机参数问题了吗？本鸟正在使用这款套件，希望多多交流
