TI中文支持网1、使用驱动板（DRV8301-69M-KIT）驱动常州富兴无刷电机，电机参数如下图所示，在低速300rpm时可以输出3～4倍的额定扭矩，基本不能输出超过4倍的额定扭矩，即TI的 InstaSPIN™-FOC驱动板只可以使电机持续输出44mNm的扭矩。（软件调试中速度环和电流环PI参数、开关频率、电机参数、等，都确保已经调到合适的值）
但是西安电子科技大学一个团队做了一个电机驱动板可以输出10倍的额定扭矩
，即西电团队的驱动板可以使电机持续输出110mNm的扭矩。
我这边的问题就是：基于TI的 InstaSPIN™-FOC算法的驱动板要怎么调试软件才可以实现和西电团队驱动板效果一样，即使电机持续输出110mNm的扭矩。
Eric Ma：个人觉得，如果西电的硬件和TI的硬件是一样的功率级别，才有可比性。
比如最大输出电流是否是一样的.
TI的demo 在这种情况下的输出电流是否在软件上有限制住。
ERIC
1、使用驱动板（DRV8301-69M-KIT）驱动常州富兴无刷电机，电机参数如下图所示，在低速300rpm时可以输出3～4倍的额定扭矩，基本不能输出超过4倍的额定扭矩，即TI的 InstaSPIN™-FOC驱动板只可以使电机持续输出44mNm的扭矩。（软件调试中速度环和电流环PI参数、开关频率、电机参数、等，都确保已经调到合适的值）
但是西安电子科技大学一个团队做了一个电机驱动板可以输出10倍的额定扭矩，即西电团队的驱动板可以使电机持续输出110mNm的扭矩。
我这边的问题就是：基于TI的 InstaSPIN™-FOC算法的驱动板要怎么调试软件才可以实现和西电团队驱动板效果一样，即使电机持续输出110mNm的扭矩。
user4708725：
回复 Eric Ma:
1、西电的硬件功率比TI的小10倍左右。
2、TI的demo 的输出电流是否在软件上确认没有限制住，电机的额定电流是2.2A，软件中电流限制已经设定为30A以上。还有其他原因吗？
3、驱动板（DRV8301-69M-KIT）驱动常州富兴无刷电机，该电机的线电感是0.17mH，是不是TI的 InstaSPIN™-FOC算法不太适合驱动0.17mH这么大电感的电机？当我把电机参数中的Lsd和Lsq设置成和0.17mH接近时，电机反而运行异常，设置成和0.017mH接近时电机运行就正常，这个怎么理解？请求指导
1、使用驱动板（DRV8301-69M-KIT）驱动常州富兴无刷电机，电机参数如下图所示，在低速300rpm时可以输出3～4倍的额定扭矩，基本不能输出超过4倍的额定扭矩，即TI的 InstaSPIN™-FOC驱动板只可以使电机持续输出44mNm的扭矩。（软件调试中速度环和电流环PI参数、开关频率、电机参数、等，都确保已经调到合适的值）
但是西安电子科技大学一个团队做了一个电机驱动板可以输出10倍的额定扭矩，即西电团队的驱动板可以使电机持续输出110mNm的扭矩。
我这边的问题就是：基于TI的 InstaSPIN™-FOC算法的驱动板要怎么调试软件才可以实现和西电团队驱动板效果一样，即使电机持续输出110mNm的扭矩。
oglly：
西电团队是什么方案？是否也是FOC ？有感或者无感？有这些信息才好对比吧
