TI中文支持网insta spin-FOC方案怎么识别转速跟踪的电机方向
Young Hu：您意思是，当驱动器开始工作的时候，电机已经在旋转了么？InstaSpin是完全可以支持这种的。
insta spin-FOC方案怎么识别转速跟踪的电机方向
user4249797：
回复 Young Hu:
是的，那哪个函数可以获取到旋转电机的方向？
insta spin-FOC方案怎么识别转速跟踪的电机方向
Young Hu：
回复 user4249797:
直接看估算速度的值，为正为正方向，负值为负方向
insta spin-FOC方案怎么识别转速跟踪的电机方向
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