四轴飞控开发，用MSP430F5529 运行 math.h库中的 asin(),atan2()函数，速度很慢，有什么解决办法吗？

反三角函数，每运行一次差不多3ms，三个反三角函数就要接近10ms

四轴飞控的姿态控制程序，要求200Hz控制一次，每次控制程序运行时间必须在5ms内，其他处理不超过1ms，但是加上3个反三角函数，就要10ms了，没法实现200hz控制频率，有没有什么办法减少这三个反三角函数运算时间，最好每个运行时间不超过1ms。

1、程序放在ram中运行会有效果吗，能不能把用到的math库的反三角函数，放到ram中运行？

2、有什么简便的算法可以实现反三角函数，减低运算时间？

3、MSP430F5529试过超频到42MHz，这样有没有问题？

灰小子：

msp430在算法方面并不擅长。如果可以，三角函数计算建以采用查表。

c2000或者tiva系列更适合这种实时控制