BLDC3-1例程中，SpeedScaler是怎么计算的？？

speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/P);
speed1.SpeedScaler = (Uint32)(ISR_FREQUENCY/(1*BASE_FREQ*0.001));

按照SPEED技术背景计算时SPeedScaler=60/(T*K*n*BaseRpm)

这样计算的话，怎么也得不出例程所给的结果啊，还请各位老师指导。谢谢！！

user5213609：

回复 Eric Ma:

很谢谢老师这么耐心讲解！
为TI老师点赞！

speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/P);
speed1.SpeedScaler = (Uint32)(ISR_FREQUENCY/(1*BASE_FREQ*0.001));

按照SPEED技术背景计算时SPeedScaler=60/(T*K*n*BaseRpm)

这样计算的话，怎么也得不出例程所给的结果啊，还请各位老师指导。谢谢！！

user5300334：

回复 Eric Ma:

老师您好，问下这个转速RPM = Fisr *60*2/(Δt*P)怎么解释，这个2，这个60在这什么意思