使用Lab2b识别完，用Lab5H调完PID，使用Lab5a控制电机正反转，转速在+8000rpm ~ -8000rpm之间切换，加速度20.0。结果在正反切换，偶尔会出线电机震，以很慢的转速运行的情况，这是什么原因导致的呢？应该调哪些参数呢？
Young Hu：有没有电流波形？是自己做的板子？还是TI EVM？
使用Lab2b识别完，用Lab5H调完PID，使用Lab5a控制电机正反转，转速在+8000rpm ~ -8000rpm之间切换，加速度20.0。结果在正反切换，偶尔会出线电机震，以很慢的转速运行的情况，这是什么原因导致的呢？应该调哪些参数呢？
mangui zhang：正反转切换时如果一个转向没停下来又反向驱动一般电机会跳动一下。这种应该在切换前怎么能快速将电机短路到地上 应该会好很多 建议供参考
MCF8316AEVM: IIC驱动程序请问有无C语言版本的，我希望用ARM系列的芯片比如STM32来与MCF8316A系列芯片建立通信
DRV8836: DRV8836: There is a problem driving 3.7V hollow cup motor with DRV8836DSSR (12 pin) and we need help urgentlyDRV8836: There is a problem driving 3.7V hollow cup motor with DRV8836DSSR (12 pin) and we need help urgently
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