TI中文支持网Part Number:TM4C1294NCPDT
背景：
1、当前的工程，我使用到了I2C的模块，我们同时使用了主机、也使用到了I2C的从机。
2、工程中使用了2个I2C模块（都同时具有主从机功能）
3、为方便测试，两个I2C模块进行对接，一个当主机 一个当从机进行测试
4、正常通信时均无问题，一直拉低CLK 、或一直拉低SDA也无问题。
异常：
1、人为制造异常，使用GND不断碰触SDA，尝试10-30左右就大概率会将I2C从机置为异常，此时SDA一直为低。从机MCS状态一般为0X60
当前处理：1、查看datasheet 说要发送STOP
2、尝试发送RECEIVE STOP, 多次发送 无法接触
3、关闭从机AF GPIO映射（电平变高），尝试发送RECEIVE STOP, 再打开关闭从机AF GPIO映射。多次发送后可以接触恢复正常
2、人为制造异常，使用GND不断碰触SCK，尝试20-50左右就大概率会将I2C从机或主机进入异常，
****从机 MCS状态为0X60（此时SDA一直为低）， 按上面处理异常处理，无法消除，只有重启MCU可消除
主机状态为0X60/0x70（此时SDA一直为低）， 按上面异常处理，可以消除异常 恢复正常
****主机状态为0X41（此时SDA SCK电平为高 ），数据无法再发送， 按上面处理，无法消除异常，只有重启MCU可消除
针对****问题，我看datasheet当中描述，是说可以复位I2C模块，我直接关I2C外设 再开I2C外设 无作用。重新初始化也无作用。
请帮忙看看是什么问题，要处理处理，还有如何正确复位单个I2C外设
Eirwen：
Hi
感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，建议你在美国E2E上发帖 e2e.ti.com/，将由资深的英文论坛工程师为您提供帮助。
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Ryan：
谢谢，已转
